נגיעה במטרה – Targeting
הכלב לומד לגעת במטרה עם חלק מסויים של הגוף שלו.
המטרה יכולה להיות נייחה, כמו דלת של ארון או ניידת כמו "טרגט סטיק" מקל שעל הקצה שלו יש מטרה, כדור קטן צבעוני שהכלב לומד לעקוב אחרו.
באמצעות התנהגות של נגיעה במטרה נייחת או מעקב אחר מטרה ניידת ניתן לעצב התנהגויות רבות ומגוונות.